滚珠丝杆驱动扭矩

什么是滚珠丝杆驱动扭矩?这个扭矩应该怎么算?机械元件转动的力矩称为滚珠丝杆驱动力矩，简称转矩。
滚珠丝杆在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。 滚珠丝杆扭矩非*确计算可以套用以下公式：Ta=(Fa*I)/(2*3.14*n1)　　　
Ta：驱动扭矩kgf.mm;　　
Fa：轴向负载N(Fa=F+μmg，　　
F：丝杠的轴向切削力N，　　
μ：导向件的综合摩擦系数，　　
m：移动物体重量(工作台+工件)kg，g:9.8 );　　
I：丝杠导程mm;　　
n1：进给丝杠的正效率。